С 1970 года капоэйра стала завоевывать известность и популярность за пределами своей родной Бразилии. Это традиционное боевое искусство, сочетающее в себе элементы танца, акробатики, игры, и сопровождающееся национальной бразильской музыкой, начало набирать популярность в США и других странах в последние 50 лет. Сами капоэйристы не относятся к этому искусству, как к боевому. Для них это увлекательная игра, яркое зрелище. Первоначально капоэйра зарождается в среде африканских рабов как вид самообороны. После отмены рабства на капоэйру было наложено вето. Однако этот вид искусства развивался подпольно. Отличительной особенностью капоэйра является отсутствие общего стандарта, как в техническом, так и в духовном аспектах. Участника капоэйра легко узнать по цветным веревкам, обвязанным вокруг талии. Форма круга (от порт.«roda») лежит в основе игры, когда часть участников становится в круг, а другая - играет на музыкальных инструментах традиционные бразильские мотивы. Остальные участники поют традиционные песни. Смысл игры - перехитрить противника, вывести из равновесия,угадать его дальнейшие телодвижения, продемонстрировав при этом систему «прокатов» и движений ногами.
В игре никто не выигрывает. Как только пара выходит за рамки круга, игру продолжают другие участники.Как и во многих традиционных видах боевых искусств, искусство капоэйра включает в себя особое мышление или образ жизни-принципы выживания лежат в основе основ. Хороший капоэрист всегда готов справиться с любой трудной ситуацией, которая может возникнуть на его пути, а главное,знает, как избежать подобных трудностей. В Соединенных Штатах, капоэйра в основном практикуется в школах капоэйры, в ведении местре, или учителей, которые достигли самого высокого ранга. Первые школы капоэйры в Бразилии были основаны в 1930-х и 1940-х годов, когда был снят запрет с этого искусства. Несколько известных местре, в том числе Местре Бимба, помогли повысить значимость капоэйры и основали школы капоэйры в других странах. Сегодня существуют различные ассоциации и организации капоэйры, каждый со своей собственной уникальной философией и стилем.